在瑜伽的教义中，对情感是很重视的。因为它是一切悲愿的来源；是人类喜悦幸福的关键，也是纯真天性的表露。不过，瑜伽所谓的情感是纯真净化的天性，而非占有的情结。他们在纯真之情中流露著慈、悲、喜、舍，表现出情同手足的互爱。瑜伽的生命观不只对人类如此，对一切有情众生也怀著慈悲之心。